Dalam temu bual dengan Complex, Grande mendedahkan bahawa "Baby I" pada asalnya ditulis oleh Kenneth "Babyface" Edmonds untuk Beyoncé. Grande juga menyatakan bahawa ia adalah benar-benar Mac Miller yang dipilih "Baby I" menjadi single kedua album beliau.[1]

Grande berpendapat bahawa "Baby I" lebih "canggih" dan "matang" dan menunjukkan kemerduan dan vokal beliau lebih daripada sebelum itu hit single "The Way", yang merupakan sebahagian daripada apa yang membuat dia teruja untuk melepaskan lagu. Dia mendedahkan coretan hari-hari lagu sebelum diriliskan.[2] Single itu dikeluarkan kepada peruncit digital iTunes pada 22 Julai, 2013.[3]